Ο Βασίλειος Π. Ανδρουλάκης είναι Πάρεδρος του Συμβουλίου της Επικρατείας. Από τον Νοέμβριο του 2016 έως σήμερα είναι μέλος της Κεντρικής Νομοπαρασκευαστικής Επιτροπής (ΚΕΝΕ). Μετέχει στην Ομάδα Εργασίας της Ευρωπαϊκής Επιτροπής για τον Πίνακα Αποτελεσμάτων της Δικαιοσύνης στην ΕΕ (2014 έως σήμερα), καθώς και στο Δίκτυο Study and Analysis of Judicial Time Use Research Network (SATURN) της Commission Europeenne pour l’ Efficacite de la Justice (CEPEJ) (2017 έως σήμερα). Διδάσκει στην Εθνική Σχολή Δικαστικών Λειτουργών (από το 2008). Από το 2009 έως το 2016 υπήρξε μέλος της Κεντρικής Επιτροπής Κωδικοποίησης (ΚΕΚ). Την περίοδο 2013-2016 υπηρέτησε με απόσπαση στην Ειδική Νομική Υπηρεσία (ΕΝΥ) του υπουργείου δικαιοσύνης και είναι μέλος επιστημονικών σωματείων. Έχει μετάσχει σε διάφορες νομοπαρασκευαστικές επιτροπές και άρθρα του έχουν δημοσιευτεί στον νομικό Τύπο. Έχει μεταφράσει από τα γαλλικά, βιβλία και κείμενα σχετικά με τη διοικητική επιστήμη και τη διοικητική δικαιοσύνη.