Ο Κώστας Λαλιώτης γεννήθηκε το 1951 στα Δολιανά Αρκαδίας. Είναι παντρεμένος και έχει μία κόρη.

Σπούδασε στο Πανεπιστήμιο Αθηνών, στην οδοντιατρική σχολή.

Έχει ασχοληθεί και δραστηριοποιηθεί επαγγελματικά για πολλά χρόνια με τη δημοσιογραφία, τις εκδόσεις, την επικοινωνία και τη διαφήμιση.

Είχε ενεργή συμμετοχή στην αντίσταση κατά της εφτάχρονης στρατιωτικής δικτατορίας και στην εξέγερση του Πολυτεχνείου, το 1973.

Από το 1974 είναι ιδρυτικό μέλος του ΠΑΣΟΚ και για πολλά χρόνια είχε ενεργό και διακριτό ρόλο στα συλλογικά του όργανα ως μέλος της Κεντρικής Επιτροπής, ως μέλος του Εκτελεστικού Γραφείου και ως Γραμματέας του Κινήματος.

Έχει εκλεγεί για πολλά χρόνια βουλευτής στο ψηφοδέλτιο επικρατείας και στη Β\' Πειραιώς. Συμμετείχε για αρκετά χρόνια ως υπουργός (Νέας Γενιάς και Αθλητισμού, Τύπου/Κυβερνητικός Εκπρόσωπος και Περιβάλλοντος, Χωροταξίας και Δημοσίων Έργων) στις κυβερνήσεις του Ανδρέα Γ. Παπανδρέου και του Κώστα Σημίτη. Είναι πρόεδρος στο "Ιδρυμα Ανδρέα Γ. Παπανδρέου".