Ο Ζαχαρίας Δοξαστάκης γεννήθηκε στη Χερσόνησο Ηρακλείου Κρήτης. Είναι τελειόφοιτος του Νομικού Τμήματος της Νομικής Σχολής του Πανεπιστημίου Αθηνών, πτυχιούχος της Παντείου (Τμήμα Δημόσιας Διοίκησης) και της Ανωτέρας Σχολής Στελεχών Επιχειρήσεων (Τμήμα Τουριστικών Επαγγελμάτων) του ΤΕΙ Κρήτης.

Υπηρέτησε από το 1986-2014 την Τοπική Αυτοδιοίκηση από τις θέσεις του Δημάρχου, Προέδρου Κοινότητας και Δημοτικού Συμβούλου στο Δήμο Χερσονήσου και την Κοινότητα Λιμένος Χερσονήσου.

Ασχολήθηκε ενεργά με τα συνδικαλιστικά θέματα των Δήμων, από τη θέση του εκλεγμένου μέλους του ΔΣ της Κεντρικής Ένωσης Δήμων Ελλάδος (για 12 χρόνια) και του μέλους του ΔΣ της Τοπικής Ένωσης Δήμων Ηρακλείου (για 16 χρόνια).

Η θητεία του στην Τοπική Αυτοδιοίκηση συνδέθηκε με την παραγωγή ενός πολύπλευρου έργου, όπως κατασκευή μεγάλων έργων, σύνταξη Στρατηγικών Μελετών, εκπόνηση Τοπικού Αναπτυξιακού Προγράμματος, Χωροταξική και Πολεοδομική Οργάνωση κ.ά..

Έχει συγγράψει αρκετά βιβλία για την τοπική αυτοδιοίκηση, διαθέτει πλούσια αρθρογραφία για ειδικά θέματα της ΤΑ και έχει υπάρξει δάσκαλος στις Σχολές της δημοτικής αστυνομίας και επιμορφωτής σε προγράμματα κατάρτισης των αιρετών.