Η Δώρα Τσίπκα γεννήθηκε το 1970 στην Αυστραλία και μεγάλωσε στην Ελλάδα.
Είναι απόφοιτη ΤΕΙ Επισκεπτών/τριών Υγείας και Α.Σ.ΠΑΙ.ΤΕ. Εργάζεται ως Επισκέπτρια Υγείας από το 1997.
Έχει παρακολουθήσει Επιμορφωτικά Προγράμματα Συγγραφής Παραμυθιού και Δημιουργικής Γραφής, ενώ το ακαδημαϊκό έτος 2024-25, ξεκίνησε να φοιτά στο ΠΜΣ: «Εφαρμογές της Ψυχολογίας στην Υγεία,» Ιατρικής, ΑΠΘ.
Ασχολείται ερασιτεχνικά με τη συγγραφή παραμυθιών από το 2020 και στη συνέχεια, ποιημάτων. Έχει δημιουργήσει τρία παραμύθια ψηφιακής αφήγησης, εκπαιδευτικού/ υγειονομικού περιεχομένου, που δημοσιεύτηκαν στο κανάλι της: https://youtube.com/@doratsipka.
Από τότε, παραμύθια της έχουν συμμετάσχει σε διαγωνισμούς και εκδοθεί σε τέσσερα συλλογικά έργα, ένα λογοτεχνικό περιοδικό, ένα ημερολόγιο και ένα ποιητικό ανθολόγιο. Τον Δεκέμβριο 2024, κυκλοφόρησε το παιδικό της βιβλίο «Νηστικό πουλάρι… δε χορεύει,» από τις Συμπαντικές διαδρομές.
Είναι έγγαμη με δύο ενήλικα παιδιά. Ζει και εργάζεται στη Σκύδρα Πέλλας.