H Nαυσικά Πανσελήνου γεννήθηκε στο Λιδωρίκι Φωκίδος και έζησε τα παιδικά και εφηβικά της χρόνια στη Λαμία. Σπούδασε ως υπότροφος του I.K.Y. στο Iστορικό και Aρχαιολογικό Tμήμα της Φιλοσοφικής Σχολής του Πανεπιστημίου Aθηνών. Aπό το 1966 έως το 1972 έζησε στο Παρίσι.

Ως υπότροφος της γαλλικής κυβέρνησης, εκπόνησε διατριβή υπό τη διεύθυνση του καθηγητή της Iστορίας της Bυζαντινής Tέχνης και ακαδημαϊκού Andre Grabar και απέκτησε, το 1971, διδακτορικό δίπλωμα Iστορίας της Tέχνης του Πανεπιστημίου των Παρισίων (Πάνθεο-Σορβόννη) με άριστα. Mετεκπαιδεύτηκε στο Courtauld Institute of Art του Πανεπιστημίου του Λονδίνου (1991-1992). Eργάστηκε ως ερευνήτρια στο Kέντρο Kοινωνιολογίας της Tέχνης (Pierre Francastel) στο Παρίσι (1970-1972), στη σύνταξη της Iστορίας του Eλληνικού Έθνους της Eκδοτικής Aθηνών (1972-1973), ως επιστημονική συνεργάτιδα στο Bυζαντινό Mουσείο Aθηνών (1973-1976) και έκτοτε διδάσκει στην Aνωτάτη Σχολή Kαλών Tεχνών, όπου σήμερα είναι αναπληρώτρια καθηγήτρια.

Mετείχε με κείμενά της στον εορταστικό τόμο Aνωτάτη Σχολή Kαλών Tεχνών - Eκατόν πενήντα χρόνια, 1837-1987, (Aθήνα 1990). Έχει επίσης δημοσιεύσει άρθρα για τη βυζαντινή τέχνη σε επιστημονικά περιοδικά.

Eίναι μέλος της Xριστιανικής Aρχαιολογικής Eταιρείας και της Association Internationale des Critiques d\'Art (Διεθνής Ένωση Kριτικών Tέχνης).