Ο ναύαρχος Πέτρος Αραπάκης του Ιωάννου γεννήθηκε το 1923 στην Αθήνα. Το 1939 κατετάγη στη Σχολή Ναυτικών Δοκίμων. Επί κατοχής έλαβε μέρος σε εθνικές οργανώσεις και ακολούθως διέφυγε στη Μέση Ανατολή.

Συμμετείχε στις πολεμικές επιχειρήσεις Γαλλίας, Δωδεκανήσων και συνοδείας νηοπομπών.

Μέχρι το 1944 υπηρέτησε επί του Α/Τ Θεμιστοκλής. Από το τέλος του 1944-1946 υπηρέτησε επί των υποβρυχίων και κυρίως στο υποβρύχιο Αμφιτρίτη και από το 1946-1948 επί των πολεμικών πλοίων.

Στρατιωτικές Σχολές εσωτερικού και εξωτερικού: Σχολή Υποβρυχίων (Αξιωματικού)· Σχολή Συνεργασίας Αεροπορία Στρατού Ναυτικού· Σχολή Πυροβολικού Ηνωμένων Πολιτειών· Σχολή Ανωτέρας Ειδικεύσεως Αμφιβίου Πολέμου Ηνωμένων Πολιτειών· Ναυτική Σχολή Πολέμου Ηνωμένων Πολιτειών· Σχολή ASTT Ειδικών Όπλων στη Γερμανία· Ναυτική Σχολή Πολέμου Ανωτέρων.

Υπηρεσία σε μονάδες και επιτελεία (βασικά): κυβερνήτης "Βασιλεύς Γεώργιος"· κυβερνήτης Α/Γ "Αλιάκμων" και άλλων αρματαγωγών· διευθυντής ΓΕΝ/Γ1· διευθυντής Σπουδών Ναυτικής Σχολής Πολέμου· κυβερνήτης αντιτορπιλικού "Ιέραξ"· κυβερνήτης αντιτορπιλικού "Ασπίς"· επιστολεύς στολίσκου αντιτορπιλικών· επιτελής ΕΣΑΕ Παρισίων· υπεύθυνος Νοτίου Τομέα ΝΑΤΟ· διοικητής ΝΔΝΑ· διοικητής Αντιτορπιλικών Κρούσεως· διευθυντής Α΄ Κλάδου ΓΕΝ· διοικητής Στόλου (αρχηγός ΓΕΝ)· επίτιμος αρχηγός Ναυτικού (8-1-1975).

Είναι παντρεμένος και έχει δύο παιδιά.

Έχει τιμηθεί:

Με τα παράσημα: Σταυρός Ταξιαρχών Β΄ Τάγματος Γεωργίου Α΄· Σταυρός Ανωτέρων Ταξιαρχών Φοίνικος· Σταυρός Ανωτέρων Ταξιαρχών Β΄ Τάγματος Φοίνικος· Χρυσούς Σταυρός Β΄ Τάγματος Φοίνικος· Ανώτερος Ταξιάρχης Φοίνικος.

Με τα μετάλλια: Πολεμικός Σταυρός Γ΄ Τάξεως· Εξαιρέτων Πράξεων· Σταυρός Αγώνων Β. Ναυτικού· \'Αγημα Εμβολής· Στρατιωτικής αξίας Α΄ τάξεως· Αναμνηστικό πολέμου 1940-1941· Αναμνηστικό πολέμου 1940-1941 συνεχίσεως αγώνων.