Ο Σταύρος Αντύπας γεννήθηκε τον Απρίλη του 1974 στα Εξάρχεια. Την Άνοιξη του 2001 κυκλοφόρησε το πρώτο του βιβλίο από τις εκδόσεις "Προσκήνιο", με τίτλο "Ελλάδα-Ευρώπη-Κόσμος στον 21ο ΑΙΩΝΑ", όπου "συζητά" με ανθρώπους της πολιτικής, του πνεύματος, των τεχνών και της κοινωνίας για τα μεγάλα προβλήματα της εποχής.

Το Νοέμβρη του 2003 κυκλοφόρησε από τις εκδόσεις Γραφές το ιστορικοπολιτικό του βιβλίο "Νοέμβρης ήταν... οι χρονιές", όπου με άξονα τις επετείους του Πολυτεχνείου, φυλλομετρά τα χρόνια της μεταπολίτευσης. Πρόσφατα επιμελήθηκε της έκδοσης τεσσάρων βιβλίων ποίησης νέων ποιητών που πρωτοεμφανίστηκαν στον χώρο του βιβλίου.

Συνεργάστηκε ως αρθρογράφος με εβδομαδιαία πολιτική εφημερίδα και με έντυπα της Θράκης. Διετέλεσε ραδιοφωνικός παραγωγός. Κάλυψε για τον "Αθήνα 9,84" και τον "Αιγαίο FΜ 88,3" , ζωντανά, τις μεγάλες συναυλίες συμπαράστασης στο Γιουγκοσλαβικό Λαό και το Κούρδο Ηγέτη Α. Οτζαλάν, που έγιναν στη πλατεία Συντάγματος από τη Πρωτοβουλία 1η Μάρτη.

Δικηγόρος στο επάγγελμα, διατηρεί γραφείο στα Εξάρχεια.