Ο Αχιλλεύς Γ. Λαζάρου γεννήθηκε στην Ελασσόνα της Θεσσαλίας. Σπούδασε στην Φιλοσοφική Σχολή του ΕΚΠΑ. Με υποτροφία του ΙΚΥ μετεκπαιδεύθηκε στη Σορβόννη, όπου του ανατέθηκαν και διδακτικά καθήκοντα. Εκπόνησε τη διδακτορική του διατριβή με θέμα Η Αρωμουνική, στην οποία αποδεικνύει τη στενή σχέση του λατινικού ιδιώματος με την ελληνική και μέσω της γλωσσολογίας αποδεικνύει την ελληνικότητα των Βλάχων-Αρμάνων. Υπηρέτησε επί σειρά ετών στη Μέση Εκπαίδευση ως φιλόλογος, μέχρι το βαθμό του Γενικού Επιθεωρητή. Είναι πατέρας δύο τέκνων και παππούς έξι εγγονών.