Ο Πέτρος Παντελόγλου γεννήθηκε στην Αθήνα το 1953. Για πολλά χρόνια υπήρξε επαγγελματίας οδηγός λεωφορείου και αργότερα σταθμάρχης στην Ε.Θ.Ε.Λ., από την οποία έχει συνταξιοδοτηθεί. Είναι πατέρας τεσσάρων παιδιών.

Η πρώτη γνωριμία του με το Πνευματικό Κέντρο "Όμιλος Εξυπηρετητών" και τον ιδρυτή του ποιητή και φιλόσοφο Δημήτρη Κακαλίδη ήταν το 1990.

Στο βιβλίο του "Ο δρόμος που επέλεξα" περιγράφει τη διδασκαλία που πήρε από τον Όμιλο και τον τρόπο με τον οποίο την πραγμάτωσε στη ζωή του.