Ο Γιόαχιμ Κέλερ γεννήθηκε το 1952 στο Βίρτσμπουργκ. Σπούδασε φιλοσοφία, γερμανική φιλολογία και ιστορία της τέχνης. Το 1977 ολοκλήρωσε τη διδακτορική του διατριβή με θέμα το έργο του Νίτσε "Frohliche Wissenschaft" ("Χαρούμενη γνώση"), ενώ συνέγραψε δύο βιβλία σχετικά με το φιλόσοφο που υμνήθηκαν από τους κριτικούς και μεταφράστηκαν σε πέντε γλώσσες: "Το μυστικό του Ζαρατούστρα" (1989) και "Ο Φρίντριχ Νίτσε και η Κοζίμα Βάγκνερ" (1996). Το 1997 εκδόθηκε το βιβλίο του "Ο Χίτλερ του Βάγκνερ".

Ο Γιόαχιμ Κέλερ ζει ως συγγραφέας και ανεξάρτητος δημοσιογράφος στο Αμβούργο.