Γεννήθηκε στη Μαδρίτη στις 6 Απριλίου 1965. Σπούδασε φιλοσοφία και μαθηματικά. Είναι μέλος της ερευνητικής ομάδας "Ιουδαϊσμός", μιας ξεχασμένης ευρωπαϊκής "παράδοσης" του Ινστιτούτου Φιλοσοφίας του Ανώτατου Συμβουλίου Επιστημονικών Ερευνών.

Σπούδασε δραματουργία στα συγγραφικά εργαστήρια των Μάρκο Αντόνιο ντε λα Πάρα και Χοσέ Σάντσις Σινιστέρα, αλλά και στο Royal Court Theatre International Summer School του Λονδίνου. Το 1994 από το εργαστήρι του Μάρκο Αντόνιο ντε λα Πάρα ξεπηδάει μια μικρή ομάδα νέων συγγραφέων από τη Μαδρίτη η οποία ιδρύει τη θεατρική κολεκτίβα Ελ Αστιγέρο (= Ο Ταρσανάς). Ένας από αυτούς ήταν ο Μαγιόρκα. Αφιερώνεται στη δραματουργία το 1989, όταν κερδίζει το δεύτερο βραβείο "Μάρκες ντε Μπραντομίν" για το πρώτο του έργο "Επτά καλοί άνθρωποι". Από τότε έχει τιμηθεί με διάφορα βραβεία, όπως το "Καλντερόν" το 1992 για το "Κι άλλες στάχτες" ή το "Μπορν" το 1998 για το "Ερωτικά γράμματα στον Στάλιν".

Συνεργάζεται με πολλά θεατρικά περιοδικά και είναι μέλος της συντακτικής επιτροπής του "Primer acto" (= Πρώτη πράξη). Από τον Οκτώβριο του 1998 διδάσκει δραματουργία, ιστορία της σκέψης και κοινωνιολογία στη Ανώτατη Βασιλική Σχολή Δραματικής Τέχνης της Μαδρίτης.