Ο Σωτήρης Κωστόπουλος γεννήθηκε στο Ελαιοχώρι της Αχαΐας και μεγάλωσε στην Πάτρα. Σπούδασε πολιτικές και οικονομικές επιστήμες στην Ιταλία (Πάβια) και συνέχισε τις μεταπτυχιακές του σπουδές στο Ινστιτούτο Ευρωπαΐκών Σπουδών της Γενεύης.

Πολιτικοποιήθηκε σε πολύ νεαρή ηλικία. Είναι ιδρυτικός μέλος του ΠΑΣΟΚ, συγγραφέας της ιστορικής διακήρυξης της 3ης Σεπτέμβρη και υπήρξε για ένα μεγάλο διάστημα μέλος της Κεντρικής Επιτροπής του Κινήματος. Ήταν Γενικός Γραμματέας Τύπου & Πληροφοριών (1981-1985), σύμβουλος του Ανδρέα Παπανδρέου, κυβερνητικός εκπρόσωπος και ευρωβουλευτής.

Από πολύ μικρός ασχολήθηκε με τη δημοσιογραφία και τη συγγραφή πολιτικών μελετών και βιβλίων.