Η Δώρα Δ. Θεοφιλοπούλου γεννήθηκε στη Λακωνία, στο Ξηροκάμπι του σημερινού Δήμου Φάριδος, το έτος 1938. Βίωσε τις πολεμικές και εμφυλιοπολεμικές περιπέτειες της ταραγμένης περιόδου 1940-1950, με ο,τι αυτό συνεπαγόταν στην παιδική ψυχή της, όπως και στην ψυχή των άλλων παιδιών της Λακωνίας.

Από μικρή έζησε σε δημοσιογραφικό περιβάλλον, καθώς ο πατέρας της εξέδιδε και διηύθυνε την εβδομαδιαία εφημερίδα "Εθνικός Φρουρός Λακωνίας", η οποία είναι η αρχαιότερη εφημερίδα του Νομού.

Σπούδασε Νομικά, καθώς και Οικονομικές και Πολιτικές Επιστήμες στο Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών και Δημοσιογραφία στο "Επαγγελματικό Κέντρο Δημοσιογράφων και Στελεχών Τύπου" (Centre Professionel des Journalistes et des Cadres de la Presse) στο Παρίσι, όπου έκανε και τις μεταπτυχιακές της σπουδές στα οικονομικά.

Όταν επέστρεψε στην Ελλάδα συνέχισε να εργάζεται ως επιστημονικός βοηθός στην έδρα της Δημόσιας Οικονομικής στο Πάντειο Πανεπιστήμιο και να ασκεί δικηγορία, ενώ εξακολούθησε να βοηθά τον πατέρα της στην έκδοση της εφημερίδος του, με την αποστολή ανταποκρίσεων και συνεργασιών της.

Το 1994 ανέλαβε η ίδια την έκδοση του "\'Εθνικου Φρουρού".

Έχει λάβει πολλές τιμητικές διακρίσεις στην Ελλάδα και το εξωτερικό για το πλούσιο κοινωνικό και πολιτιστικό της έργο.