Ο Τζέραρντ Τέιλορ είναι ένας από τους μη Βραζιλιάνους μαθητές της πρώτης γενεάς που επωφελήθηκαν από την εξάπλωση της Καποέιρα στην Ευρώπη. Αφού είχε απογοητευτεί πλήρως από την έκρηξη του κύματος fitness στα τέλη της δεκαετίας του 1970, άκουσε για την Καποέιρα στα μέσα του 1980 και άρχισε να προπονείτε στην πρώτη σχολή Καποέιρα στη Βρετανία, The London School of Capoeira, το 1989. Προπονούνταν τρεις με τέσσερις φορές την εβδομάδα με την Μέστρε Σίλβια Μπαζαρέλι και τον Κόντρα Μέστρε Μάρκος Ντος Σάντος για τα επόμενα επτά χρόνια, μέχρι που μετακόμισε στο Όσλο της Νορβηγίας, όπου ίδρυσε μαζί με την Άγκνες Φόλκεσταντ, μίας ακόμα μαθήτριας στο LSC, το Oslo Capoeira Klubb. Από το 1996, ο Τέιλορ διδάσκει Καποέιρα και κάνει σεμινάρια σε όλον τον κόσμο, σε άτομα όλων των ηλικιών και εθνικοτήτων. Από αυτήν την εμπειρία του ανέπτυξε μία μέθοδο διδασκαλίας και φυσικής κατάστασης που εφαρμόζεται αποτελεσματικά, τόσο στους ενήλικες όσο και στα παιδιά.

Από τα τέλη του 1970, ο Τζέραρντ εργάστηκε σε διάφορους τομείς της δημοσιογραφίας και της συγγραφής, όπως στο Ίδρυμα Αφρικανικών Τεχνών και στην εφημερίδα Black Voice, ως εκδότης της Northern Ireland. Τον τελευταίο καιρό ασχολείται με τη συγγραφή κειμένων για θεατρικούς θιάσους στο Λονδίνο και για την Apple Records την επίσημη ιστοσελίδα Beatles1. Επίσης πρόκειται να αναλάβει τη συγγραφή ενός βιβλίου αυστηρής χορτοφαγικής διατροφής, ενώ πρόσφατα ολοκλήρωσε την εγκυκλοπαιδική ιστορία της μουσικής πανκ ροκ του Λος Άντζελες και του Σαν Φρανσίσκο.