Ο Σταύρος Λαμπρινίδης γεννήθηκε στην Αθήνα το 1962. Απόφοιτος του Κολλεγίου Αθηνών, σπούδασε στις ΗΠΑ -οικονομικά και πολιτικές επιστήμες στο φημισμένο Amherst College και νομικά στο Yale Law School. Διατέλεσε αρχισυντάκτης της νομικής επιθεώρησης "The Yale Journal of International Law" μεταξύ 1987-1988. Στη συνέχεια μεταξύ 1988-1993 εργάσθηκε ως δικηγόρος στην Ουάσινγκτον, στην εταιρεία Wilmer, Cutler & Pickering με εξειδίκευση στο διεθνές εμπόριο και τις διεθνείς διαιτησίες. Διατέλεσε πρόεδρος της Επιτροπής Ανθρωπίνων Δικαιωμάτων του Δικηγορικού Συλλόγου της Ουάσινγκτον των ΗΠΑ, ενώ έχει βραβευθεί για την προώθηση των ελληνικών θέσεων στο εξωτερικό από το ελληνικό λόμπι στις ΗΠΑ. Επιστρέφοντας στην Ελλάδα διετέλεσε ειδικός σύμβουλος του Υφυπουργού Εξωτερικών και αργότερα Υπουργού Παιδείας, Γιώργου Παπανδρέου, κατά το διάστημα 1994-1996, ενώ το 1996 ήταν διευθυντής του επιτελείου του Υπουργού Εξωτερικών Θεόδωρου Πάγκαλου. Συνεχίζοντας την καριέρα του στο χώρο της διπλωματίας, διετέλεσε Γενικός Γραμματέας Αποδήμου Ελληνισμού (1996-1999), Πρέσβης εκ Προσωπικοτήτων της Ελληνικής Δημοκρατίας (1999-2004) και γενικός διευθυντής του Διεθνούς Κέντρου Ολυμπιακής Εκεχειρίας (2000-2004). Το 2004 εξελέγη ευρωβουλευτής με το ΠΑΣΟΚ το 2004 και επανεξελέγη το 2009. Επικεφαλής της ομάδας των ευρωβουλευτών του ΠΑΣΟΚ στο Ευρωκοινοβούλιο, εξελέγη αντιπρόεδρος του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου μεταξύ 2009-2011. Από τις 17 Ιουνίου 2011 έως τις 11 Νοεμβρίου 2011 διετέλεσε Υπουργός Εξωτερικών στην κυβέρνηση Γεωργίου Παπανδρέου. Στις 25 Ιουλίου 2012 διορίστηκε πρώτος ειδικός εντεταλμέμος της Ευρωπαϊκής Επιτροπής για τα ανθρώπινα δικαιώματα.