Η Άννα Καμιένσκα γεννήθηκε στο Κρασνιστάβ της νότιας Πολωνίας το 1920. Σπούδασε δασκάλα στη Βαρσοβία όπου με τη σύμπτωση του Β΄ Παγκοσμίου πολέμου πέρασε τα πρώτα χρόνια της δασκαλικής της στα "κρυφά σχολεία" της πολωνικής αντίστασης. Η πρώτη της ποιητική συλλογή με τον τίτλο "Εκπαίδευση" (Wychowanie) κυκλοφόρησε στα 1949 και στη συνέχεια διακρίθηκε κι έγινε γνωστή στην Πολωνία ως φιλολογική επιμελήτρια διαφόρων πολιτιστικών περιοδικών. Στη δεκαετία του 1980 συμμετείχε ενεργά στις παράνομες δραστηριότητες των Πολωνών διανοουμένων εναντίον των σκληρών περιορισμών της ελεύθερης έκφρασης που είχε επιβάλει το στρατιωτικό καθεστώς του Γιαρουσλέφσκι κι όλα τα βιβλία της στην περίοδο αυτή κυκλοφορούσαν λαθρόβια στον πολύγραφο ή αντιγραμμένα με το χέρι (Σαμιζντά). Στο πλουσιότατο - κι άγνωστο στους πολλούς έξω από την Πολωνία - έργο της περιλαμβάνονται είκοσι τόμοι από συλλογές, τρία μυθιστορήματα, αρκετά βιβλία για παιδιά, δύο κλασικές αναλυτικές μελέτες - οδηγοί για την παλαιότερη και τη σύγχρονη της πολωνική ποίηση. Δύο τόμοι από "Σημειωματάρια" και αρκετές συλλογές δοκιμίων και μεταφράσεων από τα βουλγαρικά, τα τσέχικα, τα σερβοκροάτικα, τα γαλλικά, τα εβραϊκά και τα λατινικά.

Πέθανε πρόωρα στα 1986 από μια χρόνια καρδιακή πάθηση, που επιδεινώθηκε δραματικά απ\' τις ταλαιπωρίες αυτής της εποχής.