Ο Γρηγόριος Νταβαρίνος κατάγεται από τον Προυσό Ευρυτανίας. Γεννήθηκε και μεγάλωσε στην Αθήνα. Είναι αντισυνταγματάρχης των διαβιβάσεων και υπηρετεί στο Επιτελείο της ΑΣΔΕΝ. Εισήλθε στην Στρατιωτική Σχολή των Ευελπίδων το 1981 απ\' όπου αποφοίτησε ως ανθυπολοχαγός των Διαβιβάσεων το 1985. Είναι ραδιοηλεκτρολόγος Α΄ τάξεως. Το 2003 αποφοίτησε από την Ανωτάτη Σχολή Πολέμου.

Έχει υπηρετήσει σε πολλές θέσεις του εσωτερικού και του εξωτερικού. Έχει αποφοιτήσει από όλα τα σχολεία Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικού Πολέμου και Επιτηρήσεως εσωτερικού και εξωτερικού.

Από μικρή ηλικία ασχολείται με τον αθλητισμό.