Ο Μιλτιάδης Τερζόπουλος γεννήθηκε στον Τρίλοφο Πιερίας στις 20 Νοέμβρη 1937 από γονείς αγρότες. Τα πρώτα γράμματα τα έμαθε στο σχολείο του χωριού του. Την εφηβική του ηλικία την πέρασε στην Κατερίνη όπου τέλειωσε και το Γυμνάσιο. Σπούδασε στην αρχή οδοντιατρική και ευθεία ιατρική στο ελεύθερο Πανεπιστήμιο του δυτ. Βερολίνου. Στην εφηβική του ηλικία έγραψε στίχους και περιγραφές του τόπου του, κείμενα που δημοσίευσε σε εφημερίδα της Κατερίνης. Στο διάστημα της δικτατορίας αγωνίστηκε ενεργά ενάντια στη Χούντα, στην αρχή με την "Ομάδα της Δημοκρατίας" και αργότερα μέσα από τις γραμμές των αντιδικτατορικών επιτροπών, ως μέλος της κεντρικής επιτροπής.

Από τα τέλη του 1957 έζησε στη Γερμανία και από τα μέσα του 1975 είχε τη διεύθυνση στο τμήμα της Αναισθησιολογίας σε νοσοκομείο του δυτ. Βερολίνου.

Στα 1991, με τον Γιώργο Χατζή, έγραψε το βιβλίο "Γιαγκούλας: ο Λήσταρχος του Ολύμπου", εκδόσεις "Μάτι", Κατερίνη. Έκτοτε εξακολουθεί να βιοτεύει στην Κατερίνη Πιερίας.